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FAQ

비뇨기 수술 기기의 설계 및 인체학적 특성은 무엇입니까?

비뇨기 수술 도구의 설계 및 인체학적 특성은 주로 다음 측면으로 반영됩니다.

비뇨기 수술 장비의 설계는 의사들이 수술 중에 더 편안하고 편안하게 할 수 있도록 에르고노믹 원칙을 완전히 고려합니다. 예를 들어,로봇 장비의 설계는 더 에르고노믹합니다., 운영자 작업 중에 더 편안하게.

에르고노미스는 인간과 기계의 상호 작용과 시각, 청각, 촉각 및 운동 특성을 포함한 작업 환경 설계에 대해 연구합니다.사용자 친화적인 제품을 더 잘 설계하기 위해이것은 특히 비뇨기 수술 기기에서는 중요한데, 의사들은 높은 집중력과 정밀한 작업을 오랫동안 유지해야 하기 때문이다.

설계자는 작동력을 생리학적으로 허용 가능한 범위 내에서 유지해야 합니다.그래서 인간의 신체의 생체학적 매개 변수와 생리학적 특성은 세밀하게 측정되고 분석되어야 합니다.이 데이터로 의사들에게 더 적합한 수술 장비를 설계할 수 있습니다.

웨이가오의 "미오쇼" 로봇은 최소한의 침습적인 수술 기기의 여러 자유도 전선 전송 분리 설계 기술을 혁신합니다.기기의 정확성 유지 및 움직임 유연성 및 조직 처리 능력을 향상시키는 데 더 유리한이 디자인은 수술의 정확성을 향상시킬 뿐만 아니라 환자에게 트라우마를 줄일 수 있습니다.

비뇨기 수술의 laparoscopic에서 의사들은 마스터-노예 제어 시스템을 사용 합니다.핑펜 메디컬의 싱글 포트 외과 로봇은 자유의 여러도 최소 침습 기기 디자인을 채택하고 이 플랫폼 기술을 기반으로 다양한 솔루션을 개발했습니다..

싱글 포트 laparoscopic 외과 로봇은 작업 중에 안전을 보장하기 위해 완전한 상태의 안전 모니터링을 위해 이중 루프 독립적인 제어 하드웨어를 창의적으로 설계합니다.

요약하자면, 비뇨기 외과 기기의 설계 및 인체학적 특성은 주로 인체학적 설계, 인간-컴퓨터 상호 작용의 최적화,정확한 인체 크기 측정 및 적용, 최소 침습적인 외과 기기의 자유의 여러 차원 설계, 마스터-스래브 제어 시스템 적용, 안전 모니터링 및 독립적인 제어 하드웨어.이러한 설계 원칙과 기술의 적용은 수술의 정확성과 안전성을 향상시키는 것을 목표로합니다.의사들의 노동 강도를 줄이고 전체적인 수술 경험을 향상시킵니다.

비뇨기 외과 기기의 인체공학적 설계의 구체적인 예는 무엇입니까?

비뇨기 수술 장비에서 인체공학적 설계의 구체적인 예는 다음과 같은 측면을 포함합니다.

다빈치 수술용 로봇: 이 장치는 극명한 3D 영상 시스템, 7도 자유도 및 손목 회전 수술 도구가 있으며 인체공학적 요구 사항을 충족합니다.이 설계 는 수술 의 정확성 과 완벽 함 을 향상 시키는 것 이 아니라, 하지만 또한 꿰매기나 재구성 같은 복잡한 수술 단계를 더 쉽게 완료 할 수 있습니다.

일회용 펑크 장치: 유나이티드 마이크로 침습 회사에서 출시 한 일회용 펑크 장치는 다양한 모델과 설계 사양을 채택합니다.다양한 에르고노믹을 충족하는 독창적인 디자인이 세트에는 폐피질 주사, 구출 포렌체 등이 포함되어 있습니다.

완전 자동 연속 발사 설계로 수술 도구:이 설계는 반복적인 클립 제거없이 연속 발사를 허용하여 수술 효율성을 향상시킵니다.손잡이는 360도 회전 할 수 있습니다.3 축 보편 관절 은 외과 의사 의 손목 에 연결 되어 수술 의 손목 의 회전 각도를 회복 한다.

고주파 전기수술 칼: 이 장치의 손잡이 디자인은 인체공학적이므로 피로를 줄이고 작동을 안정화 할 수 있습니다.따라서 조직의 진열과 건조성을 감소시키고 조직 접착을 감소시킵니다..

라파로스코피 수술 도구 손잡이: 연구 결과에 따르면 다양한 크기의 인체공학적 도구 손잡이는 수술 성능과 외과 의사 인체공학에 매우 중요합니다.이 연구에서는 수술 실행 시간에 미치는 영향을 분석하기 위해 에르고노믹 라파로스코피 손잡이 디자인의 네 가지 다른 크기를 테스트했습니다..

어떻게 인체-기계 상호 작용을 최적화 할 수 있습니다?

에르고노믹스를 통해 비뇨기 수술 기기의 인간-기계 상호 작용을 최적화하는 것은 다음 측면에서 상세히 논의 될 수 있습니다.

비뇨기 수술 도중 의사는 근육 골격 질환 (WRMD) 에 유연 한 특정 자세 를 오랫동안 유지 해야 합니다.에르고노믹한 외과 장비와 스탠드를 설계하는 것이 핵심입니다.예를 들어, Condo 로봇은 의사들이 수술을 Ergonomic 자세에서 수행하도록 지원합니다.수술 중에 눈 피로를 줄이는.

수술실의 배열과 장비의 배치는 가능한 한 인체공학적일 필요가 있습니다. 예를 들어,덱스터 laparoscopic 수술 로봇의 수술 테이블은 앉아있는 자세와 서있는 자세에서 사용하도록 최적화되었습니다.이 장치는 환자에게 가까이 있는 비결된 부위에 덮여 있어 외과 의사들이 로봇과 복강경 사이를 쉽게 전환할 수 있습니다.

긴 수술 도중, 적절한 휴식과 스트레칭은 근육 피로를 효과적으로 완화시킬 수 있습니다. 높이와 각도를 조절할 수 있는 수술 테이블을 설계함으로써,의사들은 다양한 자세로 일하며 근육의 부담을 줄일 수 있습니다..

지능형 인간-컴퓨터 상호 작용 설계는 자동화 기능을 통해 사용자 작업을 단순화하고 수술 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어,투 링 laparoscopic 수술 로봇은 외과 의사들이 한 버튼 위치 설정과 같은 자동화 기능을 통해 섬세한 수술에 편리하게 사용할 수 있습니다..

새로운 장비와 기술의 적용은 인간-컴퓨터 상호 작용을 크게 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 리프 모션의 동작 제어 기술을 기반으로,AR 기술과 리프 모션 장치를 사용하여의사들은 수술 중에 수술 장비를 만질 필요가 없습니다.의사들은 터치 장치가 수술에 끼치는 방해와 위험을 완전히 피할 수 있습니다..

공식적인 에르고노믹 교육의 부족은 비뇨기학 교육 프로그램의 결핍입니다. 에르고노믹 원칙의 가르침을 강조함으로써 의사들은 이러한 원칙을 더 잘 이해하고 적용할 수 있습니다.따라서 업무상 부상의 위험을 줄입니다..

최소 침습형 수술 기기의 여러 자유도 설계 기술은 어떻게 이루어질까요?

최소 침습 수술 기기의 여러 자유도 설계 기술은 주로 다음과 같은 방법으로 달성됩니다.

와이어 전송 메커니즘: 어깨 관절 기울기 자유, 팔꿈치 관절 피치 자유,손목 관절 피치 자유, 회전 자유, 손가락 관절 굴곡 자유 그리고 손가락 열고 닫는 자유.이 디자인은 소켓에 돌출과 스프링 조각에 구간에 의해 와이어를 고정 하 고 와이어 전송 메커니즘을 사용합니다, 그리고 두 개의 운전 바퀴는 각각 소켓에 연결되어 와이어를 고정하여 여러 가지 자유의 이동을 달성합니다.

휴대용 여러 자유도 설계: 높은 유연성, 쉬운 조작을 가진 두 개의 휴대용 여러 자유도 최소 침습 수술 도구,간단한 구조와 저렴한 가격으로 수술 기기의 유연성을 향상시키기 위해 설계되었습니다..

로봇 구성: 작고 콤팩트한 불필요한 7DOF 로봇 구성이 제안됩니다.그리고 비중이 많은 7-DOF 연쇄 구조를 가진 수술 로봇을 위해 D-H 운동 분석 방법이 설정됩니다..

통합 설계:국내 외과 로봇 "미오쇼"는 최소 침습 수술 기계의 다중 DOF 유선 전송 분리 설계의 세 가지 주요 기술 문제에 돌파구를 만들었습니다., 재구성 가능한 레이아웃 원칙과 노예 조작자의 구현, 시스템 이질적인 동형 제어 모델의 구축, 로봇 세트의 기술적 어려움을 해결합니다.

슈퍼 리던던트 DOF 설계: 슈퍼 리던던트 DOF 비행 조작기 메커니즘의 설계 및 모델링, 그리고 슈퍼 리던던트 DOF 자율 운영 비행 조작기의 프로토 타입 시스템을 실현합니다.

고밀도 다중 DOF 수술 기기: 환자 수술 플랫폼은 통합된 로봇 팔, 고밀도 다중 DOF 수술 기기가 장착되어 있습니다. and the application of pleasant human-machine interaction interface and advanced intelligent control technologies enables the patient surgical platform to accurately follow the motion trajectory of the main controller.

한 포트 laparoscopic 수술 로봇의 이중 루프 독립 제어 하드웨어는 구체적으로 어떻게 작동할까요?

단일 포트 laparoscopic 수술 로봇의 이중 루프 독립 제어 하드웨어는 주로 다음과 같은 방식으로 작동합니다.

고정밀 서보 모터의 적용: 시스템은 68개의 고정밀 서보 모터를 포함하고 있으며, 이들은 완전히 자동적인 수술 전 포지셔닝에 사용됩니다.수술 내 동작 및 마스터-슬래브 제어.

듀얼 루프 독립 제어 하드웨어 토폴로지: 이 디자인은 완전한 상태 안전 모니터링을 위해 창의적으로 듀얼 루프 독립 제어 하드웨어 토폴로지를 구현합니다.이것은 시스템이 어떤 상황에서도 작업의 정확성과 안전성을 유지할 수 있도록 동시에 두 개의 독립적인 제어 루프를 모니터링 할 수 있음을 의미합니다..

낮은 지연시간과 높은 주파수 제어: 전체 링크 마스터-스래브 동작 지연시간은 50 밀리 초 미만이며, 초당 1,000 미리 미터 미만의 수술 정밀 제어도 달성할 수 있습니다.이것은 시스템이 매우 짧은 시간에 많은 수의 정확한 작업을 수행 할 수 있음을 보여줍니다., 작업의 효율성과 정확성을 보장합니다.

다단계 안전 모니터링 메커니즘 및 비상 프로세스 제어 계획시스템은 작업의 각 단계의 안전을 보장하기 위해 다단계 안전 모니터링 메커니즘과 비상 프로세스 제어 계획을 통합합니다.이 디자인은 듀얼 루프 독립 하드웨어에 기반한 풀 스테이트 안전 모니터링을 실현하고 전체 프로세스 위험 경고에 기반한 풀 타임 모션 모니터링을 실현합니다.

비뇨기 수술 기기의 설계에서 안전 모니터링 및 독립적인 제어 하드웨어의 효과를 보장하는 방법

비뇨기 수술 기기의 설계에서 안전 모니터링 및 독립적인 제어 하드웨어의 효과를 보장하는 것은 여러 측면에서 고려하고 구현해야합니다.

특정 안전 무결성 수준 (SIL) 을 달성해야 하며, 이는 하드웨어의 무작위적인 고장을 제어하는 것뿐만 아니라,하지만 또한 하드웨어와 소프트웨어의 체계적인 장애를 피하고 통제합니다.이것은 설계 과정에서 하드웨어와 소프트웨어가 예상되는 안전 요구 사항을 충족 할 수 있는지 확인하기 위해 완전히 평가되고 검증되어야한다는 것을 의미합니다.

하드웨어가 해당 안전 무결성 수준 (ASIL) 에 적합하도록 하기 위해하드웨어가 무작위 하드웨어 장애를 감지하고 제어할 수 있는 충분한 안전 메커니즘을 갖추고 있다는 것을 증명해야 합니다., 그리고 실패 확률이 충분히 낮다는 것을 증명해야합니다. 이것은 두 가지 방법으로 평가 될 수 있습니다: 하드웨어 아키텍처 메트릭스 및 하드웨어 무작위 실패 확률 메트릭스.이러한 평가 방법은 설계자가 실제 사용에서 하드웨어의 성능을 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다., 그에 따른 조정 및 최적화를 수행 할 수 있습니다.

또한 독립적인 장치 관리 시스템을 사용하면 모든 장치를 관리하고 모니터링 할 수있는 중앙 집중식 플랫폼을 제공 할 수 있습니다. 이 시스템은 일반적으로 하드웨어와 소프트웨어를 포함합니다.그리고 관리에 대한 네트워크를 통해 다양한 장치를 연결, 따라서 시스템의 가용성과 신뢰성을 향상시킵니다.

기능적 안전 시스템을 설계할 때, 설계 과정 초반부터 기능적 안전 준수에 대해 고려하는 것이 좋습니다.이것은 설계 예산에 부합하는 기능적인 안전 시스템을 설계하고 공급할 때, 안전 준수 및 의도된 기능은 독립적 또는 순차적인 엔지니어링에서 발생할 수있는 문제를 피하기 위해 함께 분석해야합니다.

Ensuring the effectiveness of safety monitoring and independent control hardware in the design of urological surgical instruments requires a comprehensive consideration of hardware and software reliability, 시스템의 안전 무결성 수준, 그리고 독립적인 장치 관리 시스템의 사용.

더 많은 사진과 자세한 내용은:
회사명: 퉁글루 반헤 의료기기 회사, Ltd.
판매: 에마
전화: +86 571 6991 5082
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